How to say “Do you want me to pick you up?” in Japanese

In Japanese

迎えに行きましょうか?

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足首をひねってけがをした。

少し早めに始めるのもいいかもね。

これらのみかんはあれらのみかんと同じくらい甘いですか?

私の知る限り、彼が抱いていた不安は取り越し苦労だった。

申し訳ないけど、明日は前もって予約が入っています。

僕が宿題をしている間、弟は漫画の本を読んでいた。

そろそろ片付けよう。

その制度は来年から変わるとは気づかなかった。

手伝いはいかがですか?

私が任された役割は思ったより重かったって聞いたよ。

親が大学を卒業してからじゃないと付き合ったらダメって言うの。

彼女は、その提案には賛成できないとはっきり言った。